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来自汉堡科技大学的CoNeeBot团队将视觉识别技术与库卡医疗机器人LBR Med进行了结合。通过团队成员Sarah Latus生育期间的个人经历，他们认识到了现有的硬膜外麻醉技术用于产妇分娩时仍存在不足。尽管广泛应用于无痛分娩，但由于医生在使用传统的硬膜外麻醉技术时无法准确获知针头位置，麻醉过程仍然存在额外的不确定性。
CoNeeBot团队将光纤嵌入针内，从而对针头前的组织进行成像。
借助协作针刺系统，医生可以清楚地感知到针头的位置等具体情况。库卡医疗机器人LBR Med将医生的实时触觉反馈变为了可能。这让整个过程变得如臂使指般轻松，提供了术中助力的同时，也降低了过程不确定性。
CoNeeBot团队成员Max Neidhardt也提到，该协作针刺系统有非常广阔的应用前景。各种临床中的针刺场景都可以成为它施展的舞台，不仅限于硬膜外麻醉，还包括活检、给药及近距离放疗等。相信在不久的将来，其中应用到的智能传感器技术也可以集成到其他微创手术工具中，为行业用户带来福音。
关于LBR Med
精准
LBR Med 无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。由于集成了零点标定传感器，它可完全自主校准，并可达到极高的重复精度。
灵活
LBR Med 设计为机器人应用型平台。它可无缝集成在各种各样的应用中。通过使用普及的编程语言 并包含简单易懂的 KUKA 机器人数据库， LBR Med可顺利集成到各种应用程序中。由此可将其直接用于医疗技术领域的产品研发。
安全
LBR Med 的安全结构是其医疗产品集成的必要条件。该结构主要包括传感器信号、力矩传感系统、安全电路、初次故障安全性、安全接口及可配置的安全事件。简言之：这一切都是为医疗机器人技术的应用量身设计。
灵敏
LBR Med 具有冗余的内置扭力传感器。它可识别外部作用力，并根据您设定的可自行编程的系统性能做出反应。您可利用其触觉能力进行手动导向、触觉辅助的遥控操作或者重力补偿。您可将 LBR Med 用于在运动中产生的固定的力，或用作可灵活应对作用力的柔性机器人。此外，内置传感系统还可用于可靠的碰撞识别，以便能够进行人机合作 (HRC)。
