卫生是食品安全的基本组成部分，也是食品行业面临的挑战之一。食品公司通过保证生产区域的卫生要求，定期安排设备的清洁和消毒，以及组织员工进行培训等措施保障食品卫生。马来西亚系统集成商MODU System选择KR DELTA机器人，旨在为该行业提供满足卫生安全的机器人自动化解决方案。“我们与库卡密切合作，在技术开发上投入大量资源，为食品行业提供可持续的解决方案。”MODU System的区域经理Rajinderjit Singh说。 基于KR DELTA的婴儿食品勺子拣选解决方案

本应用工站位于马来西亚吉隆坡。工站中，两台KR DELTA机器人从一条传送带上拾取勺子，再将其放置在另一条运送婴儿食品包装袋的传送带上。“第二条传送带中的包装袋旁边有一个贴有条形码的区域。当机器人探测到条形码时，它就会在那里放置一个勺子，随后将有其他机器将袋子和勺子一同放入盒子中。”Singh说，“这听起来简单，但如果包装袋盖住了条形码，勺子就不能被放入。这样才可以防止在后续的包装中机器阻塞。这一切需要不同系统的相互作用。” 一、卫生：KR DELTA适用于食品领域

从卫生角度来看，KR DELTA是食品行业的理想选择。该机器人采用耐腐蚀不锈钢机身，可以直接与食物接触，符合德国LFGB和美国FDA食品标准，并同时满足欧洲CE认证、美国UL认证和德国TÜV安全功能认证。此外，该机器人拥有IP67保护等级，防尘防潮的同时，可以方便地在高压和工业清洗剂下清洗。


二、快速：每分钟可拣选80个

在自动化设备引入前，该工作由婴儿食品制造商手工进行。KR DELTA不仅卫生级别高，依托库卡VisionTech视觉技术与PickControl软件，可以轻松实现多达10台机器人与传送系统的无缝集成。软件支持预先配置模式，离线编程，并根据不同需求轻松切换场景。速度上，机器人循环时间可达0.5秒，此外，该解决方案节省操作空间。这两台机器人被安装在传送带上方的吊顶上，而每个机器人的安装面积只有直径350毫米。

三、精准：视觉识别保证拾取成功率

KR DELTA机器人可以准确识别勺子形状和手柄位置，自动挑选合适的勺子，测算移动距离与抓取位置。虽然勺子的形状相同，但不同的颜色也会带来检测光线的挑战。该解决方案采用了RGB照明技术，通过组合不同的灯光颜色，缩短图像的处理时间。由于视觉识别工作，机器人循环工作时间被缩短，进而生产效率得到保障。

该解决方案还能通过视觉识别出两个勺子上下叠在一起的情况，此时机器人只会拾取堆叠在上面的勺子。因为拾取上面的勺子的过程中，下面勺子在姿态和方向可能会发生变化，因此系统会把下面的勺子标记为不可拾取，这样第二台机器人也会略过他，防止拾取失败。类似这些智能的功能，能够进一步保证拾取成功率，增加整个系统的精准性。