联系我们
一.概要
使用库卡机器人的老铁们应该知道，库卡的备份还原文件分为以下:
Wvs:由Wov处理的项目，涵盖配置和程序；
SmartHMI菜单进行操作的压缩包文件：
通过软件进行库卡SSD操作的镜像文件：
-库卡U盘所处理的Wim格式的文件；
-GHOST软件处理GHO文件；
-Acronis True image的tib文件；
以库卡Recovery为例：
Wov/压缩包备份：针对重新对控制器做干净系统；
系统备份：当系统崩溃或者硬盘损坏时，可以将系统还原到至后一次备份；
二.备份还原操作：
1.Wov软件操作：
基于KLI网口/KSI网口，调试PC与控制器相连：
(具体IP设置参照电气培训关于网络说明)
如图Wov项目上传
如图Wov项目下载
(具体可以参考Wov使用说明；)
2.SmartHMI操作备份还原压缩包：
首先，U盘插到KPC或者SmartPad USB口；
如图备份动作
如图还原动作
3.控制器系统操作：
如图Recovery备份设置
如图Recovery还原设置
接下来，
（1）先通过Q1开关使控制器完全断电；
（2）KPC上插上U盘；
（3）Q1上电控制器PC自动操作备份或还原；
（4）操作完成控制器自动关机；
三.扩展：
通过Wov在线功能可以备份生成压缩包文件到调试PC：
Step1.使调试PC与机器人控制器相连；
Step2.打开Wov软件，切换至调编程诊断界面：
Step4.选择在线系统(如1)，勾选相应的控制器(如2）,点击创建存档(3):
Step5.设置备份文件存储路径，启动备份；
四.总结建议：
1.项目调试配置阶段，对于每次更改配置或程序前，先作Wov或压缩包文件备份，并对备份作相应本版设置(程序版本说明log)；
2.控制器系统：机器人初上电的时候，先对系统作原始版备份，项目验收时，对系统作至终版备份供后期售后(老外都这么做)；
3.关于控制器系统操作，不建议拆硬盘来用GHOST方式操作，不好的情况下可能导致外部PC烧坏/控制器硬盘损坏，至好备库卡系统U盘；
