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KUKA机器人变量监控两种方法(单个/多个)
发布时间:2022-09-15        浏览次数:907        返回列表
 一:单个变量值查看
1、主菜单→显示→变量→单个


2、在“名称”中输入需要查看的变量名称,点击“更新”,查看当前值。
3、在“新值”中输入想要的新的变量值,点击“设定值”,再点击“更新”,将新的变量值赋值给此变量。

二、多个变量值查看
1、主菜单→显示→变量→概览→显示


“更新”:点击一下,相当于刷新,更新显示当前查看的变量值;
“启动信息”:选中一个变量,点击“启动信息”,会在“状态”栏里面出现图片符号,表明此变量会自动更新,实时显示。

2、配置

“添加”:添加需要查看的变量
选中“状态”→“编辑”:变量前面会出现 图片符号,此变量值会自动更新;

选中“名称”→“编辑”:给需要变量命个名字;


选中“变量”→“编辑”:输入需要查看的变量;

3、多个显示窗口的设定
Example1窗口

Example2窗口


更改默认窗口名称、增加窗口:编辑“ConfigMon.ini”



新增一个窗口:
直接复制任何一个窗口程序,在下面进行粘贴,更改Group编号,更改GroupTitle即可,添加变量和其他的信息均可在外面的窗口进行修改


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