Q：KUKA机器人开机示教器黑屏无反应故障。
A:
1.打开控制柜，查看PC机硬盘是否运行，插拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量PC主电源开机下是否有压降等。
2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
3.更换触摸屏以及驱动电路板。

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Q：KUKA机器人示教器无显示。
A:
维修或更换内部主板或液晶屏。

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Q：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。
A:
更换液晶屏。

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Q：KUKA机器人示教盒有显示无背光。
A:
更换高压板。

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Q：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵。
A:
更换触摸面板。

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Q：KUKA机器人示教器控制面板液晶屏摔坏。
A:
更换触摸面板，检查电路板。

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Q：KUKA机器人示教器急停按键失效或不灵。
A:
更换急停按键，测试电路板回路。

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Q：KUKA机器人示教器按键不良或不灵。
A:
更换按键面板。

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Q：KUKA机器人示教器系统软件故障。
A:
刷固件，记住要和主机匹配。

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Q：KUKA机器人示教器无法进入系统故障。
A:
刷固件，维修或更换内部主板。

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Q：KUKA机器人示教器无法启动。
A:
刷固件，维修或更换内部主板，检查急停回路。

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Q：KUKA机器人示教器电路板短路。
A:
维修或更换内部主板或维修电路板。

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Q：开机坐标系无效。
A:
配置→当前工具/基坐标→工具号→1。

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Q：***登录。
A:
配置→用户组→***→登录→密码“KUKA”→登录。

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Q：当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号。
A:
显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→值(关闭或者打开)。
在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)。

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Q：KUKA机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
A:
更换新的示教器。