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保养小知识1
更换齿轮油
齿轮箱内润滑油可以在齿轮箱内传动机构的表面形成油膜，减少传动机构的摩擦并清洁传动机构的表面杂质。其中，部分杂质可吸附在换油堵头的磁铁上，并在保养时被清除干净。若使用不合格的齿轮油，或者在超出保养期限内更换齿轮油，则会引起润滑效果下降，加速齿轮箱磨损。另外，齿轮箱内杂质过多，也会引起密封圈过快老化磨损，增加齿轮箱漏油的概率。
机器人齿轮箱漏油实例
油品更换说明
嘉实多OptigearSynthetic ALR 150可用于润滑机器人的齿轮箱，并具有以下特点：
低油泥和密封兼容性
优异的摩擦性能
维护机器人操作性能
为了提供给客户**可靠的油品，嘉实多与库卡针对OptigearSynthetic ALR 150签订**供货协议，即此油品仅供应给库卡，市面上非库卡出货的OptigearSynthetic ALR 150均为假油。需要注意的是，齿轮箱存储年限建议不超过4年，以免因为油品变质引起齿轮箱异常漏油或损坏。
保养小知识2
平衡杠润滑
机器人运行时，平衡杠内滚珠沿滚道频繁往复滚动，且承受较大压力，需要定期给轴承内加注润滑黄油，以减缓轴承磨损，延长平衡杠轴承使用寿命。我们在某汽车主机厂现场发现多台平衡杠机器人异响，部分情况严重的机器人轴承销无法正常拔出，只能使用等离子切割破拆。其余情况较轻的机器人，轴承拆除后检查发现，平衡杠轴承损坏严重。
平衡杠磨损实例
实际上，大部分机型要求5000小时加注一次润滑黄油，而特殊工况的时间缩短到3000小时。如果不定期保养，平衡杠轴承损坏后，会磨损机器人平衡杠轴承销，损坏平衡杠，严重则会磨损机器人大臂，大幅提高维修成本。
保养小知识3
控制柜保养
基于库卡机器人的电气保养，主要包括：机器人控制柜清洁、更换蓄电池及主板电池、更换控制柜滤网和程序备份保存等。其中，为了减少控制柜引发的机器故障及系统文件丢失等问题，我们也需要对控制柜的保养高度重视，保持控制柜的洁净程度，避免因控制柜内大量积灰损坏电子元器件。
控制柜故障实例
保养小知识4
皮带更换
据悉，由于机器人的部分机型使用的是皮带传动的方式，而皮带却是易损件，故需要在保养时对其进行定期更换。图中可以看到，某打磨应用厂的，机器人A6轴无法移动，且控制柜内没有报警，经检查发现中心手，A6轴皮带断裂，A5轴皮带出现裂痕。
皮带断裂实例
如果长时间不更换皮带，皮带则容易出现裂纹、打滑等问题，引起机器人运行点位的偏移，进一步影响生产。如果损坏严重情况下，皮带则会产生断裂，造成严重撞击，引起设备甚至人员的进一步损伤。
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