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KR C5 接口概览
1、用于smartPAD连接的XG19.1接口
2、USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2
3、XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。
4、XGDP接口，显示器端口DP1.2
5、用于SD卡的XGSD接口
6、IFBstd接口
7、用于外部客户接口XG12的24V电源
-XD12：24V PWR IN接口
-XD12.1：24V PWR OUT接口
8、XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口
9、IFBsafeext 接口
10、XG13.2离散接口
11、XG13.1离散接口
12、IFBsafe接口
13、X11.3：接口
14、制动器接口
-XD10.1轴A1-3制动器接口
-XD10.2轴A4-6制动器接口
-XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口
15、XG1（预留）
16、XG11.2外围设备接触器US2控制接口
17、XG42零点标定检查接口
18、XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）
19、XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）
20、XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口
21、XF21：RDC接口
22、XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口
23、XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）
24、电机接口
-XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口
-XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口
KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定义
KR C5 XG11.1接口定义
安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。
KR C5 XG11.1 接口示意图
KR C5 XG11.1 接口定义表
KR C5 Micro XG11.1接口定义
安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安 全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。
KR C5 Micro XG11.1 接口示意图
KR C5 Micro XG11.1 接口定义表
KR C5 Micro XG11.1接口实物图
KR C5 XG11.2接口定义
该接口用于控制用来接通负载电压 US2 的外围接触器 US2。通过装置板提供相关选项。
此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置：
通过外部 PLC 接通：接触器将直接由外部输入端接通（PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的US2 信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可用
未激活：接触器始终关闭
KR C5 XG11.2 接口示意图
KR C5 XG11.2 接口定义表
KR C5 XG11.3接口定义
通过 XG11.3 接口可连接保护装置。
KR C5 XG11.3 接口示意图
KR C5 XG11.3 接口定义表
KR C5 接XG12输入输出接口的定义，IO板卡PNP NPN的切换，Jumper的接线方式口概览
XG12 IO接口定义
数字输入/输出接口 XG12 提供了 16 个非安全输入端和输出端，通过XD12接口供电：
16 个输入端可以用于连接 NPN 和 PNP 传感器
16 个输出端则可以驱动 NPN 和 PNP 执行器
KR C5 XG12 接口示意图
KR C5 XG12接口定义表
IO 板卡PNP/NPN切换
XG12 接口默认为PNP模式。输入端和输出端8 个为一组，可通过下面的方式从PNP模式配置为NPN模式。
桥接针脚 1 到 2 将 1 - 8 号输入端切换为NPN
桥接针脚 3 到 4 将 9 - 16 号输入端切换为NPN
桥接针脚 5 到 6 将 1 - 8 号输入端切换为NPN
桥接针脚 7 到 8 将 9 - 16 号输入端切换为NPN
PNP模式
NPN模式
XG 58接口跳线方式
XG58接口示意图
XG58 接口定义表
XG58 接口实物图
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