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KUKA(库卡)机器人——库卡机器人之Wov插入指令模板
发布时间:2022-06-29        浏览次数:172        返回列表
  当使用库卡的工程软件WOV进行编程的时候,当输入某些简写的指令,接着一条完整指令语法会出现,对于编程人员只需将对应元素补充完整。那么对于用户自定义许多功能程序库,在Wov编程里如何只用输入简写就可以把某条指令完整输出来,比如:
输入ptpa:
输出完整指令

这个在Wov里是通过snippet文件实现的,库卡自带的文件有:

用户自己定义的通过导入的snippet文件:
那么用户如何自己来自定义snippet文件呢?

以此为案例来写CPSetting的snippet文件:

Step1.自己先建一个标准的snippet模板如下:

Step2.复制该文件并命名ptpsetting.snippet:

Step3.打开文件进行编辑部分-代码如下:

Step4.在未打开wov项目前导入文件:

如图打开插入选项

如图选择文件路径

如图导入成功

Step5.在项目程序里测试:
如图输入setcp

如图完整指令输出

这种方式的好处是方便那些已经程序标准化的编程人员,很多程序以库的形式,每次直接调用,然后依据情况对应参数输入输出:

如图通用程序库
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