当前，我国工业机器人产业的发展，仍面临“大而不强”的难题。

                                                  （KUKA库卡机器人）

自主创新能力不足，缺乏核心**。相比发达国家，我国工业机器人发展起步较晚，技术相对落后。国内的企业普遍存在自主创新意识不强、研发投入不够等问题。核心**缺失、国外企业技术壁垒高，将会限制国内工业机器人产业的进一步发展。工业机器人的三大核心零部件是伺服电机、控制器和减速器。近年来，发那科、abb、安川、库卡等跨国巨头加大了在华的**布局强度，在三大关键技术领域的**申请量占到了跨国公司在华**申请量的一半左右。由于核心零部件被国外企业垄断，国内申请人的**多集中在末端执行器、关节、机械臂等非核心零部件领域。我国虽然