然而，密封剂涂覆工作又脏又累，枯燥而单调，对于工人而言是一项繁重的负担。幸运的是，科隆福特汽车厂的工人却没有这种烦恼。因为它有：

原来，自 2017 年 11 月起，科隆福特汽车厂已由四台 KUKA LBR iiwa 轻型机器人接管此前的人工涂覆密封剂工作。

这些密封剂涂覆“助手”在单调重复、不清洁、繁重的密封剂涂覆工作中表现可圈可点，让隆福特汽车厂员工对它们连连称赞。正如生产工程师 Michael Koch 所言，大家反馈“这些新同事工作相当出色”。

KUKA LBR iiwa 轻型协作机器人，与工人携手合作，因其灵活、敏感和自适应等特点，具备如下四大竞争性优势：

由 KUKA LBR iiwa 轻型机器人“经手”的工作，不存在黏合剂外流现象。它们总会将适量密封剂**地涂抹到合适位置，使车身高度密封，避免在涂漆时返工。

手动控制系统让编程非常方便：人们只需和 KUKA库卡机器人LBR iiwa 演示一次需要执行的动作，它们便能**记下动作过程，然后去独立执行。这种机器人动作灵活，易于使用。

与大部分工业机器人不同，这些机器人不需要安装在防护网中以便确保人工安全，它能和人类近距离安全接触，在生产中充当“助手“角色。它们可凭其灵敏的特性识别障碍物，如果接触强度过大或者可能与人手碰撞时，则会立即暂停，员工可以专注于流水式的工作流程。

此外，库卡机器人KUKA LBR iiwa 机器人自身占地面积小，无需额外使用围栏等隔离措施，这对于福特空间有限的生产车间至关重要。

人机协作也可应用在其它工艺步骤中，例如质量控制方面。“我们致力于开发新的解决方案，使生产更加高效，减轻人工负担。”KUKA 应用工程团队负责人 Otmar Honsberg 强调说。

例如，在萨尔路易斯的福特工厂我们已进行了初步尝试，在人机协作的流水线装配中用 KUKA LBR iiwa 自动测量车门与挡泥板的间隙和齐平度。

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