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KUKA库卡机器人示教器实操:信息编程 (上)—信息类型介绍
发布时间:2019-07-20        浏览次数:1262        返回列表
 想必对于KU粉们而言,就库卡机器人KUKA示教器(SmartPad)上显示的各种图标大家一定不会陌生,但是对于这些图标代表的信息,你都知道吗?他们的作用是什么?区别又是什么呢?

 

不着急,带着这些问题,现在就跟随小 KU,在我们新一期的微校课堂:信息编程 (上)—信息类型介绍中寻找答案吧。

 

01

KUKA 示教器(SmartPad)上的图标一共有5种类型,如下图所示噢:

 

02

看了上图的信息类型,大家肯定要问,它们的作用是什么呢

 

确认信息:

通常用于表示发生了错误,信息生成后必须按下OK键,信息消失后才能让程序继续运行。

图1:确认信息

 

状态信息:

用于表示一种状态,比如在急停状态或者是程序正在运行状态。

特性:状态信息没有OK键确认,只有当这个状态消失了之后,信息才消失。

图2:状态信息

 

提示信息:

起提示作用,通常是提示一下操作人员需要去做什么事情,或者控制器完成了什么事情。

特性:该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作,大约可生成300万条。

图3:提示信息

 

等待信息:

在等待信号或者某个条件时显示的信息。

特性:该信息有模拟键,用于模拟等待条件成立,程序直接往下执行。

图4:等待信息

 

对话信息:

在界面上出现一个窗口,可以有按钮进行选择,程序根据用户的选择进行后续操作。

图5:对话信息

 

03

看到这里,是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢?

 

 确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类,这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。

 对话信息,又叫对话框,使用一个独立的窗口显示,因此可看成另一个大类。

 这两类信息编辑方法上大致一致,但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈,都会有专用的函数,后续程序处理会复杂一些。

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