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在之前推送的「KUKA 微校」系列课程中，我们跟大家介绍了零点校正的原理及实操方法，并收到了不错的反馈效果。不少 KU 粉摇旗呐喊让小 KU 多出一些“干货”。
Emmmm……No problem！说来就来，今天我们继续线上小课堂，开启新的章节，那就是“线性单元的配置”。
为了实操性更强些，我们就以“使用 库卡机器人 KUKA KL-100 配置运动系统”作为示例来讲解。
KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。
KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于库卡机器人KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。
话不多说，赶紧干活~
配置目标
今天我们的目的是将库卡机器人KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 机器人安装在 KUKA 的 KL-100 导轨上，配置 ROBROOT 运动系统后，可以使直线导轨和机器人实现同步控制。
怎么做？看这里！
我是步骤开始的分界线
使用WorkVisual配置线性单元，So easy↓↓↓
Step 1 点击文件→目录管理
Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头，添加到现有目录
Step 3 右点击项目结构→添加
Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add
Step 5 KL100就添加进入项目结构
Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。
Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。
如需了解更多库卡机器人相关信息，请登录：http://kukahj.gongboshi.com/
