2019年5月22日，中国（华南）国际机器人与自动化展览会（IARS）在广东现代国际展览中心盛大启幕。在3号馆B3228展位上，全球**的智能化解决方案提供商 KUKA库卡机器人携卓越机器人产品及应用闪亮登场，为东莞这座令人瞩目的“华南工业展览之都”带来橙色智能的无限惊喜。

在家电消费品、汽车、医疗器械等行业中，随着市场需求快速更迭，制造过程中对各种材料表面的处理要求也在不断提升，尤其是对于各种材料和复杂曲面的处理，亟需多维灵活的自动化解决方案。

KUKA 此次带来的 PlasmaBeam 等离子机器人工作站，集成了 KUKA KR3 六轴机器人和德国 Diener electronic 公司的 PlasmaBeam 大气等离子处理设备，借助压缩空气驱动的等离子体射流及活性气体射流，对材料表面进行精密清洗及活化处理，使材料表面更具亲水性并获得及佳的粘合性能。它展现出的优越性能可完美适配家电消费品制造、汽车制造、电子消费品制造、医疗器械制造、食品包装等行业的应用，毫不意外地成为本次展会上现场备受关注的焦点。

电子元器件尺寸小、易破坏、难定位、装配精度高，因此迫切需要实现装配过程的柔性化。

针对电子行业装配过程中面临的诸多挑战，KUKA 带来了强大的灵敏性装配ready2_sensitive_assembly 功能包。它利用高精度低负载的 KUKA Agilus 系列机器人，搭载高精度力矩传感器，实现力接触保护、多方向多曲线类型搜索等功能，同时采用开放的末端工具设计，可支持多样的机器人应用场景。

KUKA ready2_sensitive_assembly 帮助电子行业实现装配过程柔性化，精准完成装配操作，能够大幅度提高产品的利用率和合格率，减少制造成本和劳动力成本。

在 KUKA库卡机器人展台的另一侧，电路板检测及上下料应用同样引来广泛关注。在众多现场观众的注视下，电路板经过皮带线输送至接驳台，经接驳台二次定位后，由 KUKA 机器人带动夹具上的CCD对电路板上的条码进行拍照识别，通过工控机终端分析并将条码信息反馈至MES系统。KUKA 机器人有条不紊地挥动着“手臂”，将电路板抓取放至ITC和FCT检测台进行功能检测。在产品检测不良时，这些“手臂”便将产品放至不良品隔离区并将不良品的产品条码传递至MES系统存储，合格产品经过MES系统进行存储，方便产品质量追溯。

本次展会上，KUKA库卡机器人还带来了专业的机器人视觉点胶系统，以机械手多方位的变动实现高自由度、全方位无死角点胶。KUKA 机器人点胶控制系统采用视觉自动定位、寻迹、测高，进而引导机器人实现流水线上无序连续作业。基于来自 KUKA 的卓越技术，机器人视觉点胶系统能广泛应用于后视镜、大灯、发动机盖、变速箱盖密封等多种产品的制作过程中，通过确保一致性提高产品的品质。

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