图1:鸟瞰桥梁。
图2 斜看桥梁又不同。
根据项目研发团队清华大学(建筑)-中南置地数字建筑研究中心徐卫国教授团队介绍,整体桥梁工程的打印通过两台 KUKA库卡机器人,配合其研发的机械臂 3D 打印混凝土系统,仅用 450 小时打印完成全部混凝土构件!此外,机械臂前端打印头还兼具搅拌及挤压推送功能。与同等规模的桥梁相比,它的造价只有普通桥梁造价的三分之二;该桥梁主体的打印及施工未用模板,未用钢筋,大大节省了工程花费。
图3 KUKA库卡机械臂打印桥面板。
图4 KUKA 机械臂打印桥栏板。
随着我国人口红利的消失,建设工程对于劳动力的需求将越来越供不应求,智能建造将是解决这问题的重要渠道,它将推动我国建筑工业的转型升级。如需了解更多KUKA库卡机器人相关信息,请登录:http://kukahj.gongboshi.com/