荷兰家族企业 Vepo Cheese 一直在寻找食品加工自动化的解决方案，因此他们找到了库卡。库卡的两台 KR AGILUS HM（Hygienic Machine，卫生版设备）负责将奶酪加工成棒状并将其送入包装机中。自动化工艺流程不仅改善了卫生条件，还能使产能翻倍。

拥有 100 年奶酪制作传统的荷兰公司

荷兰是公认的奶酪大国。仅从荷兰名列世界前茅的出口统计数据就可见一斑：根据 OEC 世界统计的数据，荷兰的奶酪出口额为 38 亿欧元，仅次于德国（45 亿欧元），位居世界第二。

位于荷兰南部博德赫拉芬的家族企业 Vepo Cheese，有力地证明了“典型的荷兰人”也在追求创新和产量的增加。

“奶酪是我们的挚爱，同时也是推动我们不断前进的动力。”Vepo Cheese 公司首席执行官 Mark Verkleij 说道，“世世代代，我们不断地致力于改进（半）硬质奶酪的切割、磨碎、分量和包装方式。这就是我们想要实现奶酪棒自动化生产的原因。”

机器人技术：每小时加工 10000 根奶酪棒

面对着食品加工领域中日趋严苛的卫生要求，这家荷兰公司不得不采取相应措施。“重点在于，必须把人员触碰到奶酪的机率降到***低”，Vepo Cheese 公司技术运营经理 Hugo van Put 说道，“同时，我们希望将切割奶酪棒的生产能力从每小时 5000 根提高到 10000 根。为此，我们希望找到一家实力强大的自动化合作伙伴。”于是，他们找到了系统集成商 Groba 和库卡。如今，搭配两台 KR AGILUS HM的 LAMBDA 405 正在逐步实现自动化。

LAMBDA 405 是一台切割机，能够将奶酪切割成独立包装的棒状零食。“根据我们的需求和包装机的性能，我们与 Groba 公司携手对机器人单元进行了调整。”Hugo van Put 说道。
对机器和运行的特殊要求

整个系统的工作方式非常便捷：操作人员只需根据奶酪的不同种类，从两个预配置的程序选择其中一个。然后，输送带会将奶酪运送到机器中。系统根据切割刀和夹具之间的距离测量出奶酪的长度，并计算出应切割出的奶酪片数。

接着，LAMBDA 405 可以将奶酪切成所定义的厚度，该厚度也将影响奶酪棒的高度和单份重量。

更重要的是，检重秤会***测量每根奶酪棒的重量，确保将重量偏差减至***低。必要时，检重秤还会向切割机发出信号，指示其调整切割奶酪片的厚度。

创新型智能食品加工

输送带也起了很大的作用。在输送带上方装有一个用于扫描奶酪片的位置的视觉系统，会将信息传递给***台 KR AGILUS HM。这样，机器人就能确切知道如何抓取奶酪片，并将其放到切割板上。

“对我们来说，这正是关键所在。”Robin de Groot 说道，“因为机器人必须准确地抓取奶酪片，并将其居中放在切割刀下方，以便切割完成后两侧长度相同且不会产生碎屑。起初，将数据从视觉系统传输至机器人充满着挑战。多亏了库卡提供的接口支持，问题才得以顺利解决。” 此外，视觉系统还能检测出不符合规定的***小尺寸的奶酪片。这些不合格的奶酪片会被剔除到一个 Eurobin 塑料垃圾桶中，随后被制成奶酪碎末。

接下来，另一台 KR AGILUS HM利用气爪拾取奶酪棒成品，并将其放入包装机的料盒中。“有很多步骤在过去都是手动完成的，现在的新生产线已经全部自动化了，”Hugo van Put 说道，“只有机器人会触碰到奶酪，这不仅改善了卫生条件，明显减少了切割浪费，而且还使我们的产能翻了一番。”

确保符合食品接触严格卫生标准

食品加工的卫生要求非常苛刻，因此 Vepo Cheese 公司的生产线需要引入一台特殊的机器人。KR AGILUS HM符合国内和国际各项食品卫生法规，应对这些卫生要求游刃有余。耐腐蚀的表面、食品级润滑油和不锈钢零件确保了很高的卫生水平。 此外，鉴于电气接口在清洁时特别关键，因此机器人电气接口不设置在主要接触区域，而是设在下方。


强大的食品生产和包装工业软件

此外， Groba 公司完成整合过程也离不开仿真软件 KUKA.Sim的帮助。在调试前，该软件可以对机器人应用的细节进行仿真，然后全部传输到控制器上。

“我们使用 KUKA.Sim 来让 KR AGILUS HM完成整个流程，以便发现潜在问题，”Robin de Groot 说，“例如，要考虑到这个系统在高速运转下的情形。”另外库卡的仿真软件还有一个优势，就是可以使用虚拟现实让客户在系统成型之前就看到其全貌。

Hugo van Put--Vepo Cheese 公司技术运营经理

“我们对这个奶酪棒的解决方案非常满意。我们与 Groba 和库卡共同打造的生产线和人工生产线相比更**，更安全，质量也更有