一、适用情况：



二、安全注意事项：

挂安全门锁，挂维修警示牌，面板下电。

准备事项：

工具：内六角，卡簧钳，套筒扳手，M12螺丝的拔销器，轴承，型号见下图。


三、操作步骤：

1，将机器人开到零位，先取出插销内的螺丝，在用卡簧钳取出卡簧，后用拔销器取出插销，然后在取出飞碟圆盘。

2，对内部进行清洁

3，先拆三角架这侧轴承，（注：三脚架下方有2颗M14的螺丝）。要取出侧面的轴承先要拆掉罩壳和一个固定螺丝，使用木棍支撑，慢慢撬动，待到合适位置，用吊绳捆绑，***后取下平衡缸，在地上平稳放好。

4，拆除三角架里的轴承和对面轴承，并清洗干净，有毛刺的地方用砂纸打磨光滑。然后更换新轴承和轴承卡簧。(注：安装轴承时请上高温润滑脂)图片 5，将平衡缸用安全带捆好抬到原来的位置，并装上三角盘里的轴承，注意要对准螺丝孔的位置，安装方法：先安装后面2个轴承并固定，在安装前面轴承和插销，(注：安装前面轴承时要用螺丝顶住平衡缸后面的弹簧板，将其往前顶，调整前方轴承方向和飞碟圆盘，到合适的位置装入插销)。

6，向该位置的圆盘打入4根螺丝，目的是使插销那里的轴承对准位置

7，对准平衡缸的位置后，重新装上插销，装上卡簧、罩壳后完成整个过程。

（注：完成后用油枪给轴承加高温润滑油.)