全新的KUKA.Sim 4.0软件在上一版本可以导入CAD数据的基础上，实现了实时显示离线编程机器人的运动流程，您不仅可以分析和优化机器人的节拍时间，还可以通过可达性检查和碰撞识别等功能来确保机器人程序及工作单元能切实可行。

“这样就能在规划期间，减少每台机器人所需要的单位面积。”库卡产品经理Roland Ritter如是说。这样就能在狭小的空间内，规划您的机器人工作单元。

KUKA.Sim 4.0软件具备直观的用户界面及多种功能和模块，为离线编程确保效率***大化提供***佳解决方案。新的KRL（KUKA Robot Language）编辑器既简洁又高效，为客户提供了两种不同的视图：一种供***使用，另一种供初学者使用，即使您没有KRL的相关知识，可视化的程序树形图也能让编程成为可能。

KUKA.Sim 4.0软件采用模块化的软件结构，基础软件包可增加三个插件：一是用于高性能的个性化组件库建模；二是用于虚拟调试；三是用于焊接应用模拟，借助这些功能强大的插件，可以模拟复杂的工作单元，提高您规划的可预测性。如果后续您的需求发生变化，可以非常轻松地增加相应的插件。

KUKA.Sim 4.0软件可以将模拟结果导出成3D格式或者更便于机械设计的2D格式。在您出行时，可以通过Mobile Viewer应用程序，在平板电脑或智能手机上查阅结果。而更强大的是，KUKA.Sim 4.0软件甚至可以让您置身于虚拟现实中，您可以通过VR设备（不包含在供货范围）以虚拟的方式查阅您的方案。