4月28日，“宇立-库卡智能打磨实验室”启动仪式在上海市松江区宇立仪器总部隆重举行。宇立仪器总裁黄约博士，库卡中国机器人销售业务总经理戚怿绮女士，库卡机器人中国电子及装备自动化行业经理丁宁先生共同按下了实验室的启动球。来自汽车、测试、机器人自动化行业以及各新闻媒体的60余位嘉宾出席了启动典礼，共同见证这一激动人心的时刻。

活动现场演示了融合力控和视觉技术的库卡机器人打磨系统，工件即使随机摆放，系统也能通过3D视觉识别打磨位置并自动规划路径，采用力控浮动打磨头对工件进行打磨。打磨工具不仅自带力控浮动功能，还能够自动换装，更换不同的磨料，极大方便了终端应用。

此外，现场还演示了用于钣金焊缝打磨抛光的库卡机器人系统，该系统采用轴向浮动力控，前端搭载了一个双出轴的抛磨工具，一端安装打磨轮，另一端安装抛光轮。这种单力控双磨料的方式可以有效降低了用户的使用成本。